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研究成果

 針對機械手臂的視覺引導演示學習系統 

March 2022

我們提出一示範學習機器人系統,在人類示範任務後,此系統可以學習其行為,並將任務完整重現。此系統主要分成兩個部分: 理解系統以及重現系統。在理解系統中我們提出一基於視覺辨識的及時動作辨識,這能夠更聚焦在手部的細微動作。再來利用我們提出的物體軌跡感應演算法來歸納人類示範的動作,使機器人能學習到其中的關鍵路徑,最後將辨識的動作、物件和路徑用動作庫描述出來,讓機器人在重現系統中規劃出正確的路徑;在重現系統中,我們使用動作庫與關鍵路徑推導出最終的機器手臂路徑,讓機器手臂可以重現人類之前示範的任務。

 


 臺師大產學合作創全球最小型AI晶片

Aug. 2018

AI (人工智慧) 巨浪來臨,而未來廣大終端產品所需AI將具低耗能及低電壓晶片,現正處於發展初期,也是臺灣半導體相關產業投入的契機。臺師大電機工程學系AI與機器人團隊王偉彥教授、許陳鑑教授和葉家宏教授,提供前瞻的人工智慧設計概念與應用框架,再由視芯(AVSdsp)公司設計晶片系統,共同發表全球最小型、長寬不到1公分的人工智慧晶片「AI小鼠米皮」。

 


 主動式雞蛋檢測系統

Sept. 2017

我們發展了一個主動式雞蛋檢測系統,它可以夾取易碎的雞蛋並且進行新鮮度的檢測,其硬體架構上包括串並列式機器手臂、兩個壓力感測器、一個電子秤以及三個網路攝影機。使用壓力感測器,將可使機器手臂有效夾取雞蛋而不破碎。我們所提出的系統結合了串列式機器手臂以及傳統的Delta機器手臂。

 


 履帶機器人自主行動控制系統

Dec. 2016

王偉彥教授、許陳鑑教授獲105年資訊月活動委員會邀請,在世貿展覽館「探索機器人」主題館展示研究團隊自行研發之履帶式自主行動機器人, 蔡英文總統親自蒞臨本展場參觀,對於本項新科技駐足多時,詳加垂詢,足見本研究團隊在機器人領域之研究已深獲各界重視。

 


 學術研究成果發表記者會 (國科會專題研究計畫補助)

May 2013

機器人研發愈來愈精密,本團隊研發出新型「日夜間履帶式機器人」,不但能在晚上自動巡邏,即時偵測異常環境,就算遇到陡峭樓梯,也能輕鬆爬往各樓層,只要透過電腦或手機上網,在遠地就可監看異狀,我們預計可運用於爬樓梯巡邏廠房各樓層,也彌補夜間保全人力不足。

 


 2016機器人創意競賽-三貂腳

Sept. 2016

本研究是為了改良傳統串列式機械腳速度與方向性的問題,我們採用Delta Robot機器人並列式機構,其擁有末端速度運動快、精準度高以及運動範圍廣的優點來改良機械腳,讓機械腳可以達到多方向性且能快速改變移動方向。

 

 


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研究成果 (HOT)

國立臺灣師範大學110學年度行事曆
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* 16日: 校教評會
* 23日: 師資培育會議
* 27日: 2/15-3/27辦理休退學
* 3/28-5/8: 課程停修申請
* 30日: 學務會議

 

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