Aug. 2016

科技日新月異，機器人的運用在現代社會已經越來越普及化，也逐漸融入現代工業與人類生活。在本研究中，我們想要機器人能夠平穩地移動且在指定位置上執行預定的動作，使機器人在工業使用或居家照護上更貼合人類的需求，並運用智慧型演算法完成一些重複的工業製造動作或特定任務。

July 2016

本研究提出一擁有跨樓層文件傳遞功能之機器人的設計與實現，使輪型機器人能夠在一已知地圖的大樓中自主導航，並搭配影像及機械手臂，使機器人能夠搭乘電梯上下至目的地樓層，最後再將使用者介面實現於Android智慧裝置上，搭配TCP/IP通訊，以及語音辨識工具，讓使用者可以用簡單的手機應用程式，命令機器人前往目的地。

July 2016

本研究提出一影像特徵量測系統，使用單一攝影機搭配影像處理的方式，將地面與非地面物的邊緣特徵找出並計算該特徵點與機器人的距離，來達到取代傳統雷射感測器的目的。實驗結果證明，本系統除了可以單獨使用於距離量測外，也可與ROSLAM結合，成為具高運算效率之單攝影機視覺型同時定位與建圖系統。

July 2016

本研究將ACSLAM整合基於邊緣偵測之環境探索方法以及向量場路徑規劃，使機器人能完全自主性的執行任務。在實作方面，我們選擇了Pioneer 3-DX機器人作為移動平台，並搭配SICK感測器來偵測周圍環境，實驗結果證明，本方法可以使機器人在完全未知的環境下，自主地將環境探索完畢，並且完成建圖定位以及路徑規劃的任務。

July 2016

兩輪自平衡滑板車之主要架構為馬達、驅動器、感測器與控制器；感測器部分包含一個三軸加速度計、陀螺儀及雷射測距儀。因兩輪自平衡滑板車具有高度非線性與時變之特性，故本研究利用混合多種控制器來完成兩輪滑板車之物體追隨控制。最後，藉由電腦模擬與實驗結果來驗證整個系統的性能。