July 2014

本研究加入了方向估測機制來避免粒子位置正確卻被淘汰的問題，以及粒子數量平衡機制來平衡搜尋與追蹤的粒子數量，並且利用競爭選取法避免陷入區域最佳解，以提高粒子分布的多樣性。

July 2014

本研究提出一種改良型螞蟻演算法，透過所提出之費洛蒙更新機制，包含部分費洛蒙更新以及反向費洛蒙更新，使得螞蟻具有更多探索新路徑的能力，減少只追隨同一路徑的機會。此外，以DE2-70多媒體開發平台，利用FPGA電路來加以實現。

July 2013

本研究提出一種新的SLAM架構，稱之為「具有高計算效率之及時定位與建圖演算法(CESLAM)」，模擬結果顯示，我們所提出的演算法可克服多次比對而造成執行速度過慢的問題，同時也提升了定位與建圖的準確度。實驗方面，本方法可以即時地讓機器人在經過大幅的移動及旋轉後，依舊能定位出自己所在的位置，並成功建立出機器人周圍的環境地圖。

July 2013

本研究提出一種影像辨識的方式，應用於自走車的障礙物偵測與其路徑規劃。靜態的路徑規劃是將網路攝影機架設在天花板上，並將規劃的路徑即時的回傳於二維地圖上，做為自走車移動的依據；而動態的路徑規劃則是將網路攝影機架設在機器人上，使機器人在遇到障礙物時，能夠即時的進行避障路徑的規劃，以利於機器人的行走，最後以實驗驗證此方法的可行性。

May 2013

機器人研發愈來愈精密，本團隊研發出新型「日夜間履帶式機器人」，不但能在晚上自動巡邏，即時偵測異常環境，就算遇到陡峭樓梯，也能輕鬆爬往各樓層，只要透過電腦或手機上網，在遠地就可監看異狀，我們預計可運用於爬樓梯巡邏廠房各樓層，也彌補夜間保全人力不足。