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計算智慧與機器人實驗室 Computational Intelligence and Robotics (CIR) Lab 成立於民國96年,指導老師為 IEEE Fellow 王偉彥教授、IET Fellow 許陳鑑教授和蔣欣翰教授,本研究室的研究領域包括:智慧型系統、類神經網路、模糊系統、演化式計算、數位控制系統、移動機器人導航技術以及演示學習型機器人系統。

目前本研究室的成員有31人,包括:1位博士後研究員、6位研究助理、2位博士生、12位碩士生以及10位專題生。在過去幾年內,本研究室在學術論文發表、專利、技轉、產學合作計畫、政府贊助的研究計畫以及技術競賽上皆有優秀的表現。

過去三年內由王偉彥教授、許陳鑑教授和蔣欣翰教授所執行的研究計畫共有19項,其總研究經費達新台幣3300萬元以上。目前本研究室著重於設計與實現“由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統”的研究。此為教育部補助臺師大的高等教育深耕計畫以及科技部人工智慧普適研究中心專案計畫所支持的研究項目。

過去三年內本研究室詳細的學術成果如下所示:
科技部研究計畫:9項

產學合作計畫:10項
總研究經費:新台幣3300萬元以上
專利:4項
機器人技術競賽獲獎:22項
技轉:1項
期刊論文發表:13篇
國際研討會論文發表:25篇
國內研討會論文發表:5篇

最新消息

公告日期
公告內容
2020/07/13 GOGORO捐贈本校電機系電動機車儀式。
2020/06/02 109年度交大 PAIR 第二季線上交流會議。
2020/05/20 達明機器人股份有限公司何世池董事長等人參訪本團隊研究室。
2020/04/29 交大PAIR視訊採訪本研究團隊,以展示研究成果與分享對於機器人產業的洞見。
2020/04/22 PAIR Labs x IAPS 聯合新創說明會 (Video Conference),本團隊展示履帶機器人與自主移動消毒設備系統。
2020/03/09 惠亞工程股份有限公司黃肇恆經理等人參訪本團隊研究室。
2020/03/05 本研究團隊王偉彥教授、許陳鑑教授與交大PAIR胡伯奇執行長等人一同參訪達明機器人公司。
2020/02/21 香港Varmeego公司與本團隊洽談具跨樓層功能之履帶型機器人,擬將此機器人應用於室內具移動式服務型機器人監視系統。
2020/01/17 大阪大學森田浩副研究科⾧等人參訪本團隊研究室。

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研究成果 (HOT)

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* 6日: 暑假開始
* 6-10日: 暑期在職進修學位班加退選
* 10日: 送交學期成績截止
* 24日: 補交學期成績截止
* 31日: 研究生學位考試完畢

 

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