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2023/06/21 恭賀本團隊許陳鑑教授指導學生林翊丞同學,計畫名稱:基於電腦視覺和機器學習之ROS2人機協作應用系統改善研究,
獲得國科會大專學生研究計畫補助。
2023/03/21 電機系專題課程演講,日期:2023/03/24 (五) 下午13:20,地點:TA305會議室。
講者:逢甲大學自動控制工程學系 林昱成教授, 講題:自駕車離我們還有多遠!
2023/03/20 2023人工智慧之機器人應用研習會,日期:2023/03/21 (二),地點:淡江大學驚聲國際會議廳。
講者:本團隊王偉彥教授,講題:基於深度學習的假設生成模型及其在機器人學習中的應用。
2023/03/06 111-2 電機系獎學金公告
2023/03/01 日本九州大學中島院長參訪 CIR Lab,日期:2023/03/07。
2023/02/18 電機系碩博班111-2課表。
2023/02/03 天母國中參訪 CIR Lab,日期:2023/02/07。
2023/01/26 2023 臺師大電機營,日期:2023/02/02。
2022/12/09 恭賀本團隊許陳鑑教授、王偉彥教授共同指導之博士生彭正偉,參加於澳洲舉行之 The 10th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 國際研討會 榮獲大會最佳論文獎。
2022/11/10 復興高中參訪 CIR Lab (大學之道課程-電機專題),日期:2022/11/16。
2022/11/02 111年學術單位評鑑 (電機系-實地訪評),日期:2022/11/09。

計算智慧與機器人實驗室 Computational Intelligence and Robotics (CIR) Lab 成立於民國96年,指導老師為 IEEE Fellow 王偉彥教授和 IET Fellow 許陳鑑教授,本研究室的研究領域包括:智慧型系統、類神經網路、模糊系統、演化式計算、數位控制系統、移動機器人導航技術以及演示學習型機器人系統。

目前本研究室的成員有16人,包括:1位博士後研究員、1位研究助理、2位博士生以及12位碩士生。在過去幾年內,本研究室在學術論文發表、專利、產學合作計畫、政府贊助的研究計畫以及技術競賽上皆有優秀的表現。

過去三年內(2019/01-2021/12)由王偉彥教授和許陳鑑教授所執行的研究計畫共有8項,其總研究經費達新台幣3700萬元以上。目前本研究室著重於設計與實現“由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統”的研究。此為教育部補助臺師大的高等教育深耕計畫以及科技部人工智慧普適研究中心專案計畫所支持的研究項目。

過去三年內(2019/01-2021/12)本研究室詳細的學術成果如下所示:
科技部研究計畫:8項

產學合作計畫:6項
總研究經費:新台幣3700萬元以上
專利:3項
機器人技術競賽獲獎:9項
期刊論文發表:13篇
國際研討會論文發表:27篇
國內研討會論文發表:10篇

 


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* 3日: 暑期在職進修學位班上課開始
* 3-7日: 暑期在職進修學位班加退選
* 31日: 日間學制第2 學期結束

 

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