計畫簡介

本計畫提出經由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的開發，機器人將具備“主動式學習”以及“推理”的能力，即代表除了人類教導機器人學習之外，亦將由機器人自行修正其行為增進學習效能。此外，經由機器人已有的訓練經驗以及判斷能力來有效地減少訓練的樣本數量並且能夠自行尋求相關問題的解決方案，以突破目前人工智慧以及機器學習仍需要大量且複雜性的訓練樣本之限制。本計畫將不侷限於視覺上的應用，還可擴展至多重感官功能的演示與機器人學習，再加上功能模組化的智慧演算法之硬體實現，其運算時間上將能有效降低，並且機器人將更具變化與彈性，更適用於不同領域上的應用。

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