計畫簡介

本計畫提出經由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的開發，機器人將具備“主動式學習”以及“推理”的能力，即代表除了人類教導機器人學習之外，亦將由機器人自行修正其行為增進學習效能。此外，經由機器人已有的訓練經驗以及判斷能力來有效地減少訓練的樣本數量並且能夠自行尋求相關問題的解決方案，以突破目前人工智慧以及機器學習仍需要大量且複雜性的訓練樣本之限制。本計畫將不侷限於視覺上的應用，還可擴展至多重感官功能的演示與機器人學習，再加上功能模組化的智慧演算法之硬體實現，其運算時間上將能有效降低，並且機器人將更具變化與彈性，更適用於不同領域上的應用。

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機器學習與人工智慧及其應用課程，講者: 王偉彥教授。 2018.11.21 本研究團隊榮獲 IEEE IROS 2018 人形機器人應用挑戰賽 (Humanoid Application Challenge) 第一名。 2018.10.05 本研究團隊榮獲2018新光保全智慧型保全機器人競賽-特別外觀造型獎。 2018.09.01 ARIS/NCAR 2018 Workshop: Advanced Robotics，講者: 王偉彥教授。 2018.08.28 本研究團隊召開深度學習 IC 產學合作發表會與記者會。 2018.08.16		科技部前瞻及應用科技司─公告事項 科技部 AI 創新研究中心─專案計畫推動辦公室 科技部 AI 普適研究中心(交大 PAIR)─中心消息 科技部 AI 創新研究中心暨特色領域研究中心─績效填報平台 AI 先期應用開發系統與 TWGC (Taiwan GPU Cloud)─國網中心