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蔣欣翰教授-研究計劃

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科技部/國科會專題研究計畫

  1. (2020/1-2020/12)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-演示學習型機器人研發(3/4)。科技部(原國科會)。共同主持人 (主持人:王偉彥教授)。
  2. (2020/1-2020/12)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-人類動作及臉部表情三維影像分析系統(3/4)。科技部(原國科會)。共同主持人 (主持人:許陳鑑教授)。
  3. (2019/1-2019/12)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-演示學習型機器人研發(2/4)。科技部(原國科會)。共同主持人 (主持人:王偉彥教授)。
  4. (2019/1-2019/12)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-人類動作及臉部表情三維影像分析系統(2/4)。科技部(原國科會)。共同主持人 (主持人:許陳鑑教授)。
  5. (2018/12-2019/7)。人工智慧電動自駕車之關鍵次系統的研製。科技部(原國科會)。共同主持人 (主持人:李祖添教授)。
  6. (2018/12-2019/7)。適用於國內特有駕駛環境之自動駕駛感知與決策控制次系統研發。科技部(原國科會)。共同主持人 (主持人:陳柏全教授)。
  7. (2018/11-2019/10)。基於ToF深度攝影機與移動平台之即時場域定位與物件辨識技術。科技部(原國科會)。共同主持人 (主持人:陳彥霖教授)。
  8. (2018/8-2021/7)。運動機器人之開發。科技部。主持人。
  9. (2018/8-2019/7)。可移動式多功能下肢復健與助走系統之多源訊息融合感知與協調控制。科技部。共同主持人 (主持人:李聯旺副教授)。
  10. (2018/1-2018/12)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-人類動作及臉部表情三維影像分析系統(1/4)。科技部。共同主持人 (主持人:許陳鑑教授)。
  11. (2018/1-2018/12)。由人類動作演示引導機器人學習之方法與系統的研究-演示學習型機器人研發(1/4)。科技部。共同主持人 (主持人:王偉彥教授)。
  12. (2017/11-2018/10)。具備高效率之智慧氣壓閥自動檢測系統及人機介面技術開發。科技部。主持人。
  13. (2017/8-2018/7)。整合於居家物聯網之智慧型家庭照護輔助機器人開發(II)。科技部。主持人。
  14. (2017/8-2018/7)。具備高增益升壓轉換之電動車輪轂馬達驅動控制系統研製。科技部。共同主持人 (主持人:徐國政教授)。
  15. (2017/6-2018/5)。駕駛輔助系統之安全性提升技術研究(3/3)。科技部。共同主持人 (主持人:陳柏全教授)。
  16. (2017/3-2018/2)。智慧影像分析在物聯網的應用:智慧購物的技術研發(3/3)。科技部。共同主持人 (主持人:吳炳飛教授)。
  17. (2016/8-2017/7)。具有深層學習之物聯雲實現智慧居家生活-子計畫二:整合於居家物聯網之智慧型家庭照護輔助機器人開發。科技部。主持人。
  18. (2016/8-2017/7)。氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健訓練功能之外骨骼系統的設計與實現。科技部。共同主持人 (主持人:李聯旺副教授)。
  19. (2016/6-2017/5)。駕駛輔助系統之安全性提升技術研究(2/3)。科技部。共同主持人 (主持人:陳柏全教授)。
  20. (2016/6-2017/5)。研發污損及複雜特徵之車牌影像快速分類辨識系統。科技部。共同主持人 (主持人:陳彥霖教授)。
  21. (2016/3-2017/4)。智慧影像分析在物聯網的應用:智慧購物的技術研發(2/3)。科技部。共同主持人 (主持人:吳炳飛教授)。
  22. (2015/8-2016/7)。新世代銀髮族主動式關懷與照護系統-總計畫兼子計畫一:銀髮族專用智慧型外出電動輪椅(2/2)。科技部。共同主持人 (主持人:李祖添教授)。
  23. (2015/8-2016/7)。智慧型多功能懸吊減重助行復健系統設計與實現。科技部。共同主持人 (主持人:李聯旺副教授)。
  24. (2015/6-2016/5)。駕駛輔助系統之安全性提升技術研究(1/3)。科技部。共同主持人 (主持人:陳柏全教授)。
  25. (2015/6-2016/5)。滾珠螺桿驅動之視覺伺服並聯機械手臂開發與運動控制實現。科技部。共同主持人 (主持人:李聯旺副教授)。
  26. (2015/2-2016/1)。智慧影像分析在物聯網的應用-智慧購物的技術研發(1/3)。科技部。共同主持人 (主持人:吳炳飛教授)。
  27. (2014/11-2015/10)。全天候行車安全輔助系統之快速視覺辨識技術暨其嵌入式多核心系統平台之研發(2/2)。科技部。共同主持人 (主持人:陳彥霖教授)。
  28. (2014/8-2015/7)。考慮弱勢用路人需求的智慧型友善運輸系統研究與設計-子計畫四:電動車輛之智慧型車體及底盤控制系統設計。科技部。主持人。
  29. (2014/8-2015/7)。新世代銀髮族主動式關懷與照護系統-總計畫兼子計畫一:銀髮族專用智慧型外出電動輪椅(1/2)。科技部。共同主持人 (主持人:李祖添教授)。
  30. (2014/8-2015/7)。基於肌電訊號之氣壓混合驅動下肢外骨骼步態復健訓練系統的設計與控制。科技部。共同主持人 (主持人:李聯旺助理教授)。
  31. (2014/8-2015/7)。應用於高效能線應馬達驅動系統之智慧型控制設計。科技部。共同主持人 (主持人:徐國政教授)。
  32. (2013/11-2014/10)。全天候行車安全輔助系統之快速視覺辨識技術暨其嵌入式多核心系統平台之研發(1/2)。國科會。共同主持人 (主持人:陳彥霖副教授)。
  33. (2013/8-2015/7)。下世代多功能智慧型安養照護系統-下世代多功能智慧型安養照護系統。國科會。共同主持人 (主持人:傅立成教授)。
  34. (2013/8-2014/7)。新世代銀髮族主動式關懷與照護系統-子計畫四:以智慧型感測與系統技術開發居家睡眠品質監測之銀髮族照護系統。國科會。主持人。
  35. (2013/8-2016/7)。超音波監測裝置在睡眠呼吸障礙病患診療上的應用。國科會。共同主持人 (主持人:黃執中助理教授)。
  36. (2012/11-2013/10)。主動式夜間視覺行車安全輔助與駕駛監控系統暨嵌入式多核心平台技術之研發。國科會。共同主持人 (主持人:陳彥霖副教授)。
  37. (2012/9-2013/7)。下世代多功能智慧型安養照護系統(I)。國科會。共同主持人 (主持人:李祖添教授)。
  38. (2012/8-2013/7)。導護與運輸機器人於智慧型路口安全防護之研究-子計畫六:運輸機器人之適應性巡航系統設計與實現(III)。國科會。主持人。
  39. (2012/8-2013/7)。運輸機器人於智慧型路口安全防護之研究-總計畫:運輸機器人於智慧型路口安全防護之研究(III)。國科會。共同主持人 (主持人:吳炳飛教授)。
  40. (2012/8-2013/7)。使用系統可程式化晶片實現改善單側式線性感應馬達效能之強健適應性控制系統。國科會。共同主持人 (主持人:徐國政教授)。
  41. (2011/11-2013/1)。應用於新一代數位電視之智慧型互動式肢體手勢人機操作介面關鍵技術之研究。國科會。共同主持人 (主持人:陳彥霖副教授)。
  42. (2011/8-2012/7)。運輸機器人於智慧型路口安全防護之研究-總計畫:運輸機器人於智慧型路口安全防護之研究(II)。國科會。共同主持人 (主持人:吳炳飛教授)。
  43. (2011/8-2012/7)。導護與運輸機器人於智慧型路口安全防護之研究-子計畫六:運輸機器人之適應性巡航系統設計與實現(II)。國科會。主持人。
  44. (2010/8-2011/7)。導護與運輸機器人於智慧型路口安全防護之研究-子計畫六:運輸機器人之適應性巡航系統設計與實現。國科會。主持人。
  45. (2010/8-2013/7)。新世代智慧型全方位居家照護系統-總計畫:新世代智慧型全方位居家照護系統。國科會。共同主持人 (主持人:李祖添教授)。

產學合作計畫、教育部計畫

  1. (2019/4-2019/12)。多重感測融合定位實驗委託案。主持人。
  2. (2018/12-2019/11)。人臉辨識晶片之軟體平台開發。盛群半導體股份有限公司。主持人。
  3. (2018/5-2018/11)。跨系統體系產品雛型驗證。資策會。主持人。
  4. (2017/12-2018/4)。智慧無人搬運車創新服務系統-聯網電控模組整合開發。智匯通股份有限公司。主持人。
  5. (2017/8-2017/12)。動態物件標註與追蹤。資策會。主持人。
  6. (2015/2-2016/1)。教育部104年智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫:綠能電子─高電能儲存轉換系統。教育部。共同主持人 (主持人:林寬仁副教授)。
  7. (2014/2-2015/1)。教育部103年智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫:綠能電子─高電能儲存轉換系統。教育部。共同主持人 (主持人:林寬仁副教授)。
  8. (2013/2-2014/1)。教育部102-103年智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫:綠能電子─高電能儲存轉換系統。教育部。共同主持人 (主持人:林寬仁副教授)。
  9. (2011/9-2013/1)。教育部100-102年智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫:綠能電子─高電能儲存轉換系統。教育部。共同主持人 (主持人:白英文教授)。
  10. (2010/2~2011/1)。教育部「資通訊重點領域課程推廣計畫」─智慧型車輛技術課程負責人。教育部。計畫參與教師 (主持人:劉惠英副教授)。

 


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* 6日: 暑假開始
* 6-10日: 暑期在職進修學位班加退選
* 10日: 送交學期成績截止
* 24日: 補交學期成績截止
* 31日: 研究生學位考試完畢

 

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