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蔣欣翰教授-個人簡歷

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個人簡歷 | 論文著述(期刊論文) | 論文著述(研討會論文) | 研究計劃 | 專利 |

 

  

 

 

 

姓名: 蔣欣翰, Ph. D.
辦公室位置: 科技與工程學院大樓
電話: +886-2-7749-3546
傳真: +886-2-2351-5092
e-mail: hsinhan@ntnu.edu.tw

Education

  1. Ph.D., Department of Electrical and Control Engineering, National Chiao-Tung University (國立交通大學), Hsinchu, Taiwan, 2007.
  2. M.S., Department of Electrical and Control Engineering, National Chiao-Tung University (國立交通大學), Hsinchu, Taiwan, 2003.
  3. B.S., Department of Electrical and Control Engineering, National Chiao-Tung University (國立交通大學), Hsinchu, Taiwan, 2001.

Biography

Hsin-Han Chiang received the B.S. and Ph.D. degree in electrical and control engineering from the National Chiao-Tung University, Hsinchu, Taiwan, R.O.C., in 2001 and 2007, respectively. He was a postdoctoral researcher in electrical engineering from the National Taipei University of Technology in 2008 and 2009. From Aug. 2009 to Jan. 2017, he was an Assistant and Associate Professor with the Department of Electrical Engineering, Fu Jen Catholic University, New Taipei City, Taiwan. Now He is an Associate Professor with the Department of Electrical Engineering, National Taiwan Normal University, Taipei, Taiwan. He is a member of IEEE. His research interests are in the area of intelligent systems and control, service-oriented robotics, vehicle dynamics and control, and power conversion systems.

Work Experiences

  1. 國立臺灣師範大學電機系副教授 (2017/02~Now)
  2. 國家實驗研究院科技發展觀測平台服務計畫 資通訊類別摘要撰寫專家 (2019/03~Now)
  3. 輔仁大學電機工程系副教授 (2015/08~2017/01)
  4. 財團法人中華民國職業訓練研究發展中心軟體開發及程式設計工程師職訓課程委員 (2016/07~2016/12)
  5. 台灣智慧自動化學會機器人協會機器人工程師考試命題委員 (2016/07~2016/09)
  6. 公務人員國家考試工程數學命題委員 (2016/01~2016/12)
  7. 泰金寶電通股份有限公司研發顧問 (2014/11~2015/04)
  8. 輔仁大學電機工程系助理教授 (2009/08~2015/07)
  9. 國立台北科技大學電機工程系博士後研究員 (2008/02~2008/07, 2009/06~2009/07)

Research Interests

  1. Embedded Intelligent Systems and Control (嵌入式智慧型系統與控制)
  2. Service Robots (服務型機器人)
  3. Vehicle Dynamics Control (車輛動態控制)
  4. Power Conversion and Motor Control (電能轉換與馬達驅動控制)

Academic Service

Paper Reviewer for

  1. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  2. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
  3. IEEE Transactions on Vehicular Technology
  4. IEEE Transactions on Cybernetics
  5. IEEE Computational Intelligence Magazine
  6. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems

Honors & Awards

  1. 2018 指導學生獲得第四屆全球傳動智能自動化創意實作競賽 亞軍,「智慧氣動電磁閥自動檢測平台與人機介面設計與實現」。
  2. 2018 指導學生獲得第四屆全球傳動智能自動化創意實作競賽 季軍,「針對大眾運輸工具智慧型自動消毒機器人」。
  3. 2018 科技部工程司107年度產學合作計畫成果發表暨績效考評會 產學成果簡報特優獎,「智慧影像分析在物聯網的應用:智慧購物的技術研發」。
  4. 2018 指導碩士生發表國際會議論文,Robotic Aids for ECG Monitoring and Diagnosis in Assisted Living Environments,2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC2018) Best Student Paper Finalist
  5. 2018 指導學生獲得2018台灣創新技術博覽會發明競賽 金牌獎,「智慧型自動偵測消毒機器人」。
  6. 2018指導碩士生發表國際會議論文,A translational parallel manipulator with three horizontal-axial pneumatic actuators for 3-D path tracking,2018 International Conference on System Science and Engineering 2018 (ICSSE 2018) Best Student Paper Award
  7. 2018指導碩士生發表國內會議論文,多功能下肢步態復健與助走機器裝置的設計與控制,中華民國系統科學與工程研討會「最佳論文獎」佳作
  8. 2017 共同指導學生獲得第三屆全球傳動智能自動化創意實作競賽 亞軍,「自動料理蛋達人」。
  9. 2017指導學生獲得2017高雄KIDE國際發明暨設計展 金牌獎,「Intelligent Automatic Detection and Disinfection Robot」。
  10. 2017共同指導學生獲得2017高雄KIDE國際發明暨設計展 金牌獎,「Pneumatic Drive Rehabilitation of Lower Extremity Gait Training System」。
  11. 2017共同指導學生獲得2017高雄KIDE國際發明暨設計展 銀牌獎,「Multi-Functional Mobility Assistive Device with Lower-Limb Rehabilitation」。
  12. 2017共同指導學生獲得2017台北國際發明暨技術交易展發明競賽 金牌獎,「多功能下肢步態復健與助走機器裝置」。
  13. 2017共同指導學生獲得2017台北國際發明暨技術交易展發明競賽 金牌獎,「氣壓式驅動下肢步態復健訓練系統」。
  14. 2016共同指導學生獲得第二屆全球傳動機電創意實作競賽 佳作,「氣動式幼兒下肢步態訓練系統」。
  15. 2016共同指導碩士生參與長庚醫療財團法人「2016醫療機器人競賽」佳作,「兼具行動輔助與下肢復健功能之可自主移動式機器人」。
  16. 2016共同指導碩士生碩士論文,具穩定性分析之自適應分享控制架構應用於輪椅機器人並考慮人為錯誤保護,中華民國自動控制學會「105年度自動控制工程碩士論文獎」佳作
  17. 2016指導碩士生/大專生參與教育部「105年度全國微電腦應用系統設計創作競賽」智慧生活類 第三名,「Shopping Mall GO物車」。
  18. 2016指導碩士生參加2016 MATLAB & Simulink技術與應用文章/論文徵文比賽 佳作,「應用Matlab開發整合太陽能充電之電動車輪轂馬達驅動控制系統」。
  19. 2015指導碩士/大專生參與教育部104學年度智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫之綠能電子聯盟期末成果 – 跨領域應用專題展示 優等,「電動車太陽能混合型充電控制系統」。
  20. 2015指導大專生獲得第一屆全球傳動機電創意實作競賽 – 季軍,「氣壓混合驅動下肢外骨骼步態復建訓練系統」。
  21. 2015指導碩士生發表國際會議論文,ANFIS-based Maximum Power Point Tracking Control of PV Modules with DC-DC Converters,2015 The 18th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2015) Best Paper Award
  22. 2015指導碩士/大專生獲得103學年度全國大學校院智慧電子創新應用與設計競賽 - 綠能電子創意組優等,「Solar Hunter」。
  23. 2015指導碩士/大專生獲得103學年度全國大學校院智慧電子系統(IE)設計競賽 - 系統應用組 佳作,「智慧型自動偵測消毒機器人」。
  24. 2014指導碩士生 參與教育部103學年度智慧電子跨領域應用專題系列課程計畫之綠能電子領域競賽 - 優良專題作品組 佳作,「追日型太陽能電能轉換與儲能系統」。
  25. 2014指導碩士生發表國內會議論文,氣壓三軸平行機構機械手臂設計與模糊PID控制實現 及 灰預測區間第二型適應性模糊控制器於氣壓肌肉主動式車輛懸吊系統之控制,第二十二屆模糊理論及其應用研討會「最佳論文獎」進入決選
  26. 2014 指導大學部學生獲得103學年度之科技部大專學生研究計畫,「應用穿戴式行動裝置於智慧型輪椅機器人之人機合作式導航功能設計」103-2815-C-030-012-E。
  27. 2014指導碩士生參與教育部102學年度全國大學校院智慧電子系統(IE)設計競賽 系統應用組 優等,「具智慧型導航與遙操作功能之助行機器人」。
  28. 2013指導碩士生參與教育部101學年綠能電子聯盟期末成果-跨領域應用專題 佳作,「滑動模式控制之具交換電容及耦合電感技術多相高增益昇壓轉換器的設計與實現」。
  29. 2013 指導碩士生參加National Instruments (NI) 第十二屆應用徵文競賽 交通運輸組第二名,「以cRIO 實現具有復原控制代理人技術之氣壓肌肉主動式懸吊測試系統」。
  30. 2013指導碩士生參與教育部101學年度全國大學校院智慧電子創新應用與設計競賽 3C電子創意組 佳作,「Intelligent Walking Helper」。
  31. 2013指導碩士生參與教育部101學年度全國大學校院智慧電子系統(IE)設計競賽 系統應用組 佳作,「雙向直流/直流升降壓轉換器在電池等化器的應用」。
  32. 2012指導碩士生,FPGA-Based Robust Adaptive Control System Design Integrated with Soft-Computing Approach for the Performance Improvement of Linear Induction Motors,中華民國模糊學會「101年度碩士論文獎」電機類 進入決選
  33. 2011指導碩士生參加 National Instruments (NI) 第十屆應用徵文競賽 第二名,「使用Single Board RIO開發智慧型輔助行走機器人系統」。
  34. 2011指導碩士生 參與教育部「100年度全國微電腦應用系統設計製作競賽」研究所組 機器人與自動機具類 第三名,「智慧型巡航手部清潔機器人」。
  35. 2011指導碩士生碩士論文,Auto-Wall-Following Control System with Range Adaptation for a Robotic Wheelchair by Using Fuzzy Approach,中華民國模糊學會「100年度碩士論文獎」電機類 優等獎

 


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國立臺灣師範大學108學年度行事曆
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* 6日: 暑假開始
* 6-10日: 暑期在職進修學位班加退選
* 10日: 送交學期成績截止
* 24日: 補交學期成績截止
* 31日: 研究生學位考試完畢

 

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